Как осуществляется развод? (имеется ребенок. 6 лет.)

Моя мама замужем за новым мужчиной 7 лет. У них есть сын (6 лел), после 7 лет унижений, оскорблений и прочего, мама решилась развестись.

Куда ей нужно подойти? Какие документы нужны?

И вот еще, если есть ребенок, значит развод будет через суд происходить, на сколько мне известно, какова вероятность того, что ребенка (моего брата) оставят отцу?

и может ли мамин муж претендовать на дом? (дом был куплен задолго до маминой свадьбы, это дом моего дедушки (покойного), дедушка в завещании указал, что дом он "дарит" моей маме, то есть, моя мама хозяйка дома)

плюс, отчим избивал( не часто, но избивал) маму, как это можно доказать? (имеются фото, есть 3 письма из городского суда / полиции)

Заранее Спасибо!