купил арестованный приставами автомобиль

Здравствуйте. Помогите пожалуйста. Я купил машину у знакомого по генеральной доверенности за 500 тыс рублей, но предварительно взяли расписку и заключили договор купли-продажи. Через неделю решили с отцом поставить на учет на себя, но в гаи нам сказали что машина арестована приставами. Когда мы сходили к судебным приставам нам сказали что машина как имущество прежнего владельца арестована, т.е. не может быть продана за долги. Долг огромный где то миллион. Знакомый выплачивает каждый месяц по 3 тысячи, но машина все равно находиться в аресте. Подскажите пожалуйста, что мне теперь делать чтобы машину оформить на себя? Прежний хозяин готов подписаться под любыми документами и делать то что я скажу.