Получение пенсионных накоплений умершего.

Здравствуйте! У мужа 6 лет назад в феврале умер отец. Муж служил в армии и его не отпустили на похоры. Мама отправляла заявление на возврат пенсионных накоплений на последнее место работы, откуда ей пришел отказ. (якобы они не располагают никакими накоплениями умершего). В ПФР никто не обращался и извещения, что накопления есть, не приходило. После возвращения мужа с армии, в декабре, все сроки вступления в наследство прошли. Недавно мы узнали, что, возможно, восстановление права на получение пенсионных накоплений, возможно, через суд. Как это можно сделать и куда обращаться? Спасибо.