Как выяснить почему мне не выплатили услуги юриста? Могу ли не платить адвокату?

Здравствуйте, уважаемые юристы! По ОСАГО нам заплатили за ДТП 20000руб. Мы наняли адвоката, сделали независимую оценку автомобиля. Адвокат действовал по доверенности от лица мужа. Независимый оценщик по телефону сообщает, что сумма оценки 54000руб, то есть остается взыскать еще 34000руб со страховой компании, юрист через суд запрашивает почему-то 29866руб и остальные издержки, т.е. услуга оценки 4000, доверенность 600, гос. пошлина 1096, и почему-то услуга нашего представителя прописана в размере 500руб, хотя изначально обговаривалось с юристом о оплате его работы в размере 7000руб. Как выяснить почему мне не выплатили услуги юриста, адвокат говорит, что судья порезал все выплаты, могу ли я не платить юристу за такую работу, ведь она даже не затребовала за свои услуги, хотя дело мы выиграли???. Так же он требует с меня какие-то 3000руб, которые они якобы заплатили судье, чтоб он не сильно урезал суммы страховых выплат!