Должна ли я заплатить налог с продажи автомобиля?

Здравствуйте! Помогите разобраться в ситуации. Мои родители в совместном браке приобрели автомобиль в 2015 году, который зарегистрировали на отца. В 2024 году папа умер, через полгода мама вступила в наследство. В 2025 году мама эту машину продала. Долго изучали тему налогов и насколько мы поняли, что налог с продажи авто она никакой оплачивать не должна. Так как это совместно нажитое имущество и она им владеет 10 лет с момента приобретения, то есть с 2015 года. В марте начались походы в налоговую. В первый раз сотрудница сказала, что на данный момент у них не работает база, пройдите в другой день, но из просмотренных документов она с уверенностью заявила, что налог надо будет платить. Сегодня мама пошла еще раз, и уже другой сотрудник ей сказал тоже самое. При чем насчитали к оплате 25 тысЯч. Хотя машина была куплена за 270 тысяч, продана за 410 тысяч и насколько опять таки я понимаю, если и надо платить налог то 13% от 410-250, то есть выходит 20800 рублей. Хочется в итоге понять кто в этой ситуации прав, и что делать дальше.