Нужно ли доводить дело до суда? Оскорбили, угрожали, порезали руку

Стоит ли доводить дело до суда? Если буду судиться какой будет результат? Можно ли взять с обидчиков компенсацию за моральный ущерб, нанесённый мне и моим родственникам?

25.11.2012г возле входной двери моей квартиры, двое парней, один из парней бывший парень моей сестры (я узнал об этом позже), второй его брат, парни были в состоянии алкогольного опьянения, хотели чтобы сестра вышла, якобы хотели с ней поговорить о чём-то. Я сказал чтобы они уходили, или я вызову полицию. Тогда один из парней стал оскорблять меня цитирую: "Ты чёрт, я тебя выловлю тебе п...ц" (парни стоят в подъезде, я в квартире, дверь открыта). Тогда я схватил за рукав куртки стоявшего ко мне ближе парня и завёл его в квартиру, говорю сестре чтобы фотографировала его, я его не бил, просто держал, с целью доказательств. Далее открыл дверь вытолкнул его в подъезд, снова пригрозил что вызову полицию. И тут один парень достал нож, второй которого я заводил подставил ногу под дверь, так чтобы она не закрылась, образовалась щель, началась борьба кто перетянет дверь, этот ногу не убирает хотя мог (он умышленно подставил ногу). Потом один из них через щель порезал мене руку, я стал держать его руку и дверь одновременно.Кто-то из соседей вышел, сказал полиция едет, и они убежали. Вызвал полицию, написал заявление, скорую вызвал. Прав ли я в своих действиях? Суд.мед экспертиза в прикреплённом документе.