ДТП. Погиб невиновный водитель.

Ситуация в ДТП выезжая со стоянки возле жилого дома задн.ходом Попал в ДТП. Страховая компания хочет взыскать с меня деньги ДТП в гололёд - могу ли я подать в суд на дорожную службу? Нужно ли присутствие собственника ТС при ДТП? Какое наказание ждет водителя за наезд на пешехода на не регулируемом пешеходном переходе? Как добиться возмещения ущерба, как наказать виновника? Такси попало в ДТП, можно ли вернуть деньги за проезд? Моральный вред при ДТП за погибшего ребенка - как подать встречный иск?