на работе обьявили выговор - как себя вести?

Мой начальник приказал исполнить невыполнимую задачу, и объявил мне за невыполнение невозможного, выговор...Насколько это правомерно? Я работаю водителем в магазине бытовой техники, одна из моих обязанностей совершить доставку купленного товара покупателю. В вверенный мне автомобиль газель невозможно было загрузить весь купленный на текущий день товар, он (товар) просто ни физически, ни по требованиям техники безопасности поместиться не мог, машина была загружена под завязку. В результате было не сделано три доставки товара, начальник объявил выговор, хотя ранее в подобных ситуациях доставки переносились на следующий день и никаких проблем не возникало. С выговором несогласен, выговор первый, как себя вести в подобной ситуации не знаю, начальник грозит увольнением, работу терять не хочу. Пожалуйста помогите...