После погашения задолженности по кредиту остались проценты, и судебные приставы наложили арест на машину. Законно ли это?

Приставы сказали что с моей пенсии будет сниматься ежемесячно 30% в счёт уплаты долга. Имеют ли они на это право? не имею возможности заплатить сразу всю сумму долга, приставы угрожают описать имущество Исполнительное производство: как ускорить процесс поступления денег на наш расчетный счет? Имеет ли право пристав наложить арест на зарплатную карту? Могут ли приставы снять обременение с недвижимости (я поручитель)? ПФ РФ без суда передал приставам взыскать сумму 40 000 руб. Имеет ли он на это право? Как получить постановление о снятии ареста со счетов в банке (при наличии задолженности по алиментам)? Могут ли приставы забрать музыкальные инструменты, принадлежащие ребенку? Могут ли они удерживать часть денег из компенсации по уходу за ребенком-инвалидом?