Можно ли взыскать долг в суде, без расписки, но с выпиской из банка?

Здравствуйте. 2 года назад родственникам заняли денежные средства (более 500 тысяч рублей) на покупку им машины для работы. Деньги переводили через банк на карту. Долг не возвращают, и вообще отказываются искать выход из ситуации. Единственный вариант: предлагают нам забрать купленный автомобиль. Но зачем нам эти проблемы с ее продажей, да и не продастся она за такие деньги, так как стоимость за которую ее купили, с их слов, явно завышена. Можно ли взыскать долг в суде, без расписки, но с выпиской из банка? P. S. Семья у них не богатая, зп маленькая и есть кредиты, то есть очевидно, что таких денег нет, для самостоятельной покупки автомобиля