Бабушка не дает видиться с ребенком, идет судебное разибрательство

Позади долгих 4-ре судебных заседания по моему иску об определении места жительства и передаче ребенка на воспитание отцу несовершеннолетней дочери. Бывшая супруга умерла, дочь проживала с бабушкой. Бабушка на отрез продолжает препятствовать, не дает никакого индивидуального пространства для общения с дочерью, хотя есть и определение что могу забирать из садика и гулять с ней по 2 часа пока длились процессы. С иском первой инстанции бабушка согласилась ввиду того что не хотела компенсировать мне услуги адвоката. На данный момент в связи с поступившей жалобой о том что бабушка переживает за внучку просит суд чтобы ребенка оставили ей до достижения ей 10ти лет чтобы она сама могла выражать свои интересы в суде. Все документы предоставленные мной положительные, опека также на моей стороне была. Бабушка всячески манипулирует ребенком, если один день я дочь забрал нормально на следующий день она наотрез отказывается и говорит что бабушка не разрешает. Как быть? С Уважением. Спасибо