Можем ли мы отсудить у отца квартиру?

Добрый день, хотела бы задать вам такой вопрос. Три года назад наша мама умерла, на данный момент прошло три года со дня смерти. В квартире прописаны я (дочь), младший сын и наш отец. Я совершеннолетняя, братишка - нет. Отец никоим образом в нашей жизни не участвует. Братишка живет уже три года с бабушкой, на бабушкином обеспечении, я вышла замуж, но также никакой ни моральной, ни материальной помощи мы не получаем. Отец не разрешает жить нам в квартире, где являемся мы втроем собственниками. Т.е. у нас у всех у троих равная доля, но он все равно против. Он выпивает, не работает. Живет на три квартиры, т.е. у своей новой сожительницы, у своей мамы, и в нашей общей квартире. В нашей общей квартире он только пьет. Можно как-нибудь подать в суд? И какие вообще у нас есть права? Мы можем на каких-либо основаниях через суд отсудить у него квартиру? Или хотя бы право жить в квартире? Потому что он нам этого не позволяет мирным путем!