Возможен ли вариант совместного проживания с супругом после развода?

Здравствуйте. Хочу развестись с мужем. Мы прожили в браке 16 лет, из них я несколько раз уходила временно жить к своей маме. После просьб вернуться и жить ради детей возвращалась, и мы худо-бедно жили до очередного крупного скандала. У нас в браке двое детей - 15 лет сын и 4,5 года дочь. С 7 июля 2014 года я ушла с дочерью к маме, так как больше жить с этим человеком не могла, сын отказался уезжать со мной. В течении двух месяце муж ни разу не поинтересовался, как мы живем, нужно ли нам что-либо. Но в начале сентября решил, что нам надо жить дальше вместе ради детей. Я поставила ему условия совместного проживания на его территории (квартира, где мы жили, это его собственность, полученная в качестве дарения от матери). Он с легкостью согласился на все условия, но по прошествии трех недель его мнение кардинально поменялось, он стал обвинять меня в том, что я за 16 лет совместного проживания никаких действий во благо семьи не сделала. Уйти к маме меня с дочерью не пускает, требует развода и определения проживания детей на его территории с ним, а я, если хочу, могу идти и жить там, где хочу. Но если я буду жить с детьми, то только на его территории и по его правилам.

Как мне решить этот вопрос, так как сын со мной точно никуда не пойдет, а разлучать дочку и сына я не могу, но и жить с мужем, терпя постоянные унижения и оскорбления, я тоже устала? Дело в том, что во всех скандалах участвуют дети, муж всячески привлекает детей, а последнее время сына, так как он уже большой, и имеет свое право на свое слово. У детей складывается впечатление, что такие отношения, какие сложились в нашей семье, это норма (мама все должна делать и безропотно выполнять все требования папы). У нас с мужем большая разница в возрасте: мне 39 лет, мужу 61 год. Подскажите, пожалуйста, как лучше поступить в данной ситуации. Могу ли я подать только на развод, а проживать на территории мужа с детьми? Отношения с мужем будут сугубо соседские, пока сыну не исполнится 18 лет (закончит школу). Но с мужем четко прописать все правила проживания в общежитии и воспитании детей. Если да, то как это лучше сделать? Может, вы посоветуете другой вариант дальнейших действий, заранее спасибо!