Можно ли находиться в РФ гражданке РК свыше 90 дней?

Здравствуйте! Наша бабушка гражданка Республики Казахстан, ей 83 года. Она перенесла 2 инсульта и по состоянию здоровья вынуждена жить с сыном врачом в г.Сызрань Самарской обл. На протяжении 4 лет каждые три месяца ее возят домой в РК, чтобы пройти отметку на границе. Можно ли как-то продлить нахождение бабушки в РФ , например по состоянию здоровья, чтобы приезжать в Казахстан не 4 раза, а реже? Есть еще нюанс. Бабушка является героем соц. труда. В Казахстане у нее очень хорошая пенсия. Если оформить вид на жительство и перевести пенсию в РФ, есть вероятность, что она будет в разы меньше. Как нам быть в данной ситуации? Заранее спасибо.