Как продать автомобиль находящийся в кредите?

Здравствуйте. Ситуация такая. У нас есть авто, авто в кредите. Сейчас мы ее продаем тк срочно нужны деньги закрыть этот кредит. Покупатель нашелся и готов заплатить большую часть суммы, если машину отдаем сейчас. Но машину с учета можно снять только через три недели тк списание денег происходит 17 дек по графику платежей и машину можно снимать и ставить на учет на имя нового владельца. Можем ли мы предоставить ему автомобиль вписав его в страховку, в свою очередь он отдает нам некую сумму… ездит спокойно до 17 декабря… потом приезжает, мы снимаем с учета, погасив кредит (до этой даты). отдает остальную сумму и уезжает. Возможно ли перед тем как отдать ему авто сейчас составить какой то договор?