Можно ли съехать не предупредив хозяев?

Если договор не был заключен, то Вы можете съехать без предупреждения. По общему правилу при наличии заключенного договора найма:

Статья 687 ГК РФ. Расторжение договора найма жилого помещения

1. Наниматель жилого помещения вправе с согласия других граждан, постоянно проживающих с ним, в любое время расторгнуть договор найма с письменным предупреждением наймодателя за три месяца.

Вашему наймодателю в судебном порядке придется доказывать наличие отношений по найму жилого помещения и требовать возврата долга по коммуналке.

Буду благодарна за отзыв и оценку ответа.

Здравствуйте, можете съехать без предупреждения, договора нет, а значит нет материальной ответственности, не забудьте оставить ключ от квартиры соседу. Желаю Вам всех благ и удачи.