договор купли-продажи по доверенности - как вернуть машину или получить деньги?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, что делать в следующей ситуации. Дали знакомому свой автомобиль во временное пользование на день. Прошло несколько дней после передачи авто,ни знакомого ни машины нет,на звонки не отвечает,через еще несколько дней он объявляется и говорит что машина была передана еще кому-то и он разбил авто и оно не подлежит восстановлению,мы хотели подать заявление,но он сказал что выкупит у нас авто,составили договор купли продажи по доверенности,так как на тот момент у него не было нужной суммы он предложил составит договор займа.Все документы составили,оформили доверенности.Через несколько дней мы проконсультировались и нам сказали что договор займа не действителен,так как нет расписки от него о получении денег. Предложили знакомому правильно оформить документы, на что он просто бросил трубку и не выходит с нами на связь. А на днях мы узнали что наш авто целый, находится в исправном состоянии, мы отозвали доверенность и хотели подать ее в розыск, а нам в рэо сказали что с учета ее сняли. Скажите? есть ли вариант либо вернуть машину либо как правильно в законном порядке взыскать с него деньги которые он нам до сих пор не выплатил.