ПМЖ и выписка с РФ.

Добрый день! Я гражданин РФ с пропиской в РФ, но имею ПМЖ в Украине и там зарегистрирован и 9 месяцев из 12 живу по месту регистрации ПМЖ то есть в Украине, вопрос в следующем, для того чтобы мне ездить на машине в РФ из Украины и оформить временный ввоз без депозита и гос пошлин, сотрудники таможни сказали, что надо убрать штамп в паспорте, о прописки в РФ то есть выписаться. Могу ли я жить без прописки, смогу ли через долгое время если понадобиться прописаться без проблем обратно, будут ли потеряны мной какие-либо льготы в РФ чем вообще я могу столкнуться без прописки, или могу ли поставить штамп в паспорте о пмж в Украине, какой законный путь мне проделать, чтобы у меня не было потом никах либо проблем на границе с авто и в России без прописки. Спасибо.