Как правильно написать заявление о принятии наследства? (квартира)

Что мне нужно сделать чтобы землю забрать по завещанию? В случае смерти мужа, доля мужа делится и между его родителями? Отец получил наследство, как мне забрать свою долю? А какие органы необходимо обратиться, чтобы наследство перешло моей бабушке? Как нам вступить в наследство на долю отца и не потеряем ли мы её? Что нужно для того чтобы написать завещание на квартиру? Теряют ли будущие наследники право наследования? Нет возможности выяснить наличие завещания