Как мне зарегистрировать право собственности на дом? (купила у родственников умершего человека)

согласно ст.234 ГК РФ Лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).
Право собственности на недвижимое и иное имущество, подлежащее государственной регистрации, возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента такой регистрации. Так что в вашем случае можно подаждать два года, и обратиться в суд с Исковым заявлением. Но необходимо свидетели и доказательства что вы там проживетет с 2003 года.