Списание половины долга за умершего.

Как правильно оформить доверенность на оформление и вступление в наследство? У меня скончался брат, как мне оформить наследство на его приватизированную квартиру? Срок давности дела о наследовании. Не родственник оставляет завещание. Не возникнут ли проблемы? Могу ли я как-то претендовать на машину или это машина остается жене умершего? Половина квартиры государству после смерти бывшего мужа? Могут ли родители сына (умер) отсудить его часть дома? Наследство. Могу ли претендовать на оставшийся дом?