Запрет на въезд. Как вернуться в РФ?

Здравствуйте! Не знаю с чего начать начну сначала. Мне 25 из них 20 я прожил в России. Закончил 11 классов в г. Сургут. До 5 класса жил и учился в Саратове потом переехал в Сургут. У меня не было гражданства все время жил либо по временной регистрации либо годовой. В 2013 году уехал в Баку отпуск на месяц. Потом приехал дальше работал в Сургуте. Не официально. 2014 году узнал (мен не уведомлял ФМС), что у меня стоит запрет на въезд в РФ на 3 года и решил, что если перееду на родину то не смогу приехать обратно в РФ. И мои родные решили за меня, что нужно оставаться в РФ, что я и сделал. Позже когда подходил срок окончания запрета (2016 г. Если не ошибаюсь), мне рекомендовали пересечь границу и оставаться там пока не закончится срок и не снимут запрет. Запрет сняли и я провел там 2 месяца вернулся в РФ. По приезду Патент сделать не удалось, поэтому жил на временную регистрацию. ФМС рекомендовали мне пересекать границу каждые 3 месяца и возвращаться обратно. Я два раза пересёк границу каждые 3 месяца, после мне сказали нужно пробыть в родине минимум 3 месяца, чтобы по возвращении получить патент. Летом 2017 года я уехал на 3 месяца и вернулся обратно. Подал на патент и ждал его оформления. Позже когда мне должны были выдать патент (его выдавали не в Сургуте, а в Ханты-Мансийске) меня задержали в этом здании и отвезли в участок полиции. Сказали, что я нарушил закон из-за пересечения границы множества раз в течение 1 года. Был суд и было 2 штрафа за нарушения въезда и выезда. Но не поставили запрет. В феврале 2018 у меня подходил срок регистрации и мне нужно было уезжать домой. Я купил билет до Баку, но, к несчастью, я получил травму и сломал ногу 2 местах. Я не мог самостоятельно передвигаться и не смог уехать. Через полгода я снял гипс и ещё через 3 месяца смог нормально ходить. В январе 2019 я купил билет на март в Баку и приехал сюда. Все это время в Сургуте я жил с мамой и она 2016 году получила видна жительство и в 2017 подала на гражданство по программе переселения и получила зелёный пасспорт вроде в 2018. Через год она могла бы получить паспорт и я как бы вместе с ней. Но из-за могу, но запрета она уехала со мной в марте 2019. Если я не ошибаюсь то у меня стоит запрет на 5 лет. Если вы дочитал до этого места то вот мой вопрос. Есть ли для меня какие-то варианты вернутся в РФ? И смогу ли я получить гражданство?