Как аннулировать договор купли-продажи автомобиля?

Здравствуйте. У меня такая проблема: решил сменить машину, долго искал, нашел вариант который меня устраивает, встретился с человеком, посмотрел машину и решили сделать обмен машинами, пошли в офис составили 2 договора к-п и обменялись, на следующий день пошел ставить ее на учет в гибдд, там знакомый сидел сказал что машина списана по каким-то причинам, созвонился обратно с владельцем, встретились, объяснил всю ситуацию, и обменялись обратно машинами. Вот теперь такой вопрос, как сделать аннулирование договора, так как он у меня вписан в птс, но на учет еще не поставил, просто вписан по договору! Буду очень благодарен за подробный ответ! Спасибо!