Оформление сделки без правоустанавливающих документов - это законно?

Оформлять сделку без предоставления правоустанавливающих документов незаконно.

Статья 381. Последствия прекращения и неисполнения обязательства, обеспеченного задатком
ГАРАНТ:
См. комментарии к статье 381 ГК РФ
1. При прекращении обязательства до начала его исполнения по соглашению сторон либо вследствие невозможности исполнения (статья 416) задаток должен быть возвращен.
2. Если за неисполнение договора ответственна сторона, давшая задаток, он остается у другой стороны. Если за неисполнение договора ответственна сторона, получившая задаток, она обязана уплатить другой стороне двойную сумму задатка.
Сверх того, сторона, ответственная за неисполнение договора, обязана возместить другой стороне убытки с зачетом суммы задатка, если в договоре не предусмотрено иное.

Обратите внимание, что именно вносилось, задаток или аванс.

В случае непредоставления справок об отсутствии задолженности Вы вправе расторгнуть договор при этом ответственность будет на противоположной стороне.