Столкновение двух велосипедистов.

Добрый день, скажите, подадут ли в суд родители несовершеннолетнего велосипедиста на взрослого из-за столкновения по вине несовершеннолетнего. Несовершеннолетний велосипедист получил при столкновении травмы средней тяжести (3 выбитых зуба). Столкновение было "лобовое" т.к. несовершеннолетний велосипедист ехал зигзагообразно и совершенно не смотрел куда едет. В итоге взрослый велосипедист затормозил и почти остановился, а несовершеннолетний в него влетел. Итог: у несовершеннолетнего 3 выбитых коренных зуба, у взрослого незначительные ушибы. На месте была скорая и дпс, несовершеннолетнего увезли в стоматологию, взрослого в полицию писать объяснительную и проходить медицинское освидетельствование на состояние опьянения - алкогольного или наркотического. Освидетельствование прошел велосипедист. Ребёнок при столкновении был без защиты и шлема, сзади ехал отец в метрах 10 от него не контролировав движение ребёнка на тротуаре. Как поступить в данной ситуации взрослому велосипедисту, т.к. у него только незначительные ушибы и испорченное колесо под замену на дорогом спортивном велосипеде.