Могу ли я осуществить перевозку товара не имея ИП.

Здравствуйте. Вы безусловно можете оказать услуги перевозки по разовому договору без регитрации ИП. Дабы уберечь себя от возможных осложнений, правильно составьте договор. Если вы будете оказывать услугу юридическому лицу (организации), уделите особое внимание обязанности по уплате НДФЛ. Приходный кассовый ордер и счет фактуру вам выписывать не потребуется. Вы можете оформить передачу денег либо путем перечисления на лицевой счет, либо оформлением расходного кассового ордера от юридического лица. Между физлицами достаточно составить расписку.

Предпринимательская деятельность в соответствии с ГК РФ, это, во-первых - самостоятельная деятельность, во-вторых - деятельность осуществляемая на свой страх и риск, и самое главное, в-третьих - деятельность, направленная на систематическое получение прибыли. В Вашем случае регистрировать ИП не обязательно.